本实用新型公开了一种库房辅助盘库用摄像头机构，包括固定框板，所述固定框板底部设置有摄像头拍摄机构；所述摄像头拍摄机构包括电动伸缩缸、环形电动滑轨、电动滑块、无线摄像头和工控电脑。本实用新型通过在电动滑块上设置无线摄像头，可以利用无线摄像头环形转动，同时对物品的六个面进行拍摄（底面和顶面尺寸一致，无需拍摄底面），通过计算机算法将这六个面的照片拼接合成托盘的3D立体模型，与托盘条码进行关联，作为该托盘真实情况的记录，使用3D模型进行盘库，跟一般的摄像头盘库比，可以更好观察托盘六个面的情况，同时，在托盘上设置同样的红外对射传感器，能够使托盘到指定位置后，自动进行物品六个面的拍摄。