本公开实施例涉及用于定位的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。在第一设备处，确定由所述第一设备服务的第二设备的位置的初始值；基于所述初始值，确定用于与所述第二设备之间进行信号传输时间的测量的一组第三设备，所述一组第三设备中的每个第三设备的位置是固定且已知的；利用所述一组第三设备中的至少三个第三设备执行所述信号传输时间的测量；以及将所述测量的结果发送至第四设备，用于由所述第四设备确定所述第二设备的所述位置的最终值。根据本公开实施例的方案，可以提高基于蜂窝移动通信系统的定位的精度。