本公开的实施例涉及用于确定环境的空间划分的方法。例如，至少部分地基于第一通信设备与第二通信设备之间的通信来确定用户沿环境中的墙壁行进的运动轨迹。第一通信设备由用户携带，而第二通信设备被布置在环境内。基于所确定的运动轨迹来生成环境的空间划分的表示。根据空间划分的表示确定与环境内的参考物体相关联的估计尺寸，并且获取与参考物体相关联的参考尺寸。继而，基于估计尺寸与参考尺寸的比较来调整空间划分的表示。还公开了能够实现上述方法的电子设备。