本实用新型属于贴标取料机械手技术领域，尤其涉及一种婴童浴盆模内贴标用自动取料机械手结构。本实用新型，包括：取料机体、横移导轨、升降导轨、载料体和取料吸盘；所述横移导轨水平安装至所述取料机体的上侧，所述取料吸盘滑动安装在所述横移导轨上；同时所述横移导轨滑动安装在所述升降导轨上；所述载料体和所述取料吸盘之间连接有除杂机构。本实用新型在压板挤压过程中第一联动杆和第二联动杆便横向撑开，撑开过程中第一联动和第二联动杆便推动推拉杆，使其推动活塞块向压缩复位弹簧的方向挤压，致使活塞筒内的空气从气口端压出，横向喷射通过载料体的上端面，方便将落在载料体上的颗粒杂物吹走。