本发明公开了一种液压控制阀的阀芯卡滞检测方法、装置及高空作业车，液压控制阀的阀芯卡滞检测方法包括：设定不同液压控制阀阀芯的卡滞条件，所述液压控制阀包括臂架多路阀变幅联、变幅平衡阀、臂架多路阀伸缩联、伸缩平衡阀以及转台回转联；获取当前高空作业车的动作类别和实际的姿态数据；获取当前姿态下对应运行的液压控制回路中的比例电磁阀的反馈电流；根据所述动作类别、所述姿态数据、所述反馈电流以及所述卡滞条件，判断当前阀芯卡滞的液压控制阀。本发明的检测方法相比通过位移传感器进行检测的方法，不仅检测效率高，而且不会增加制造成本。