本实用新型公开了一种用于臂架的定位工装，包括工装底座、第一定位组件、第二定位组件、第一定位座、第一芯轴和第二芯轴，第一定位组件、第二定位组件和第一定位座均固定安装在工装底座上，第一定位组件上设置有第一定位孔，第一定位座上设置有第二定位孔，当用于臂架的定位工装处于使用状态时，第二定位组件抵接基本臂主体的顶面和侧面，第一芯轴可拆卸的插接在尾部支座轴孔和第一定位孔中，第二芯轴可拆卸的插接在油缸支座轴孔和第二定位孔中。本实用新型的一种用于臂架的定位工装，能够在焊接时对变幅油缸支座进行准确定位，工件定位精度高，焊前加工，取消焊后机加，可以缩短产品制作周期，提升产能，减少加工成本。