本实用新型公开了一种臂架连接结构及使用其的高空作业臂架，涉及高空作业技术领域，包括第一臂体、第二臂体、连接架和油缸组件。第一臂体用于与作业车连接；第二臂体的一端插装连接在第一臂体的内部，另一端伸出至第一臂体的外侧；连接架的一端与第二臂体的伸出端连接并能够绕连接点转动；油缸组件的一端与第二臂体连接，另一端与连接架连接，能够驱动连接架转动。本实用新型的臂架连接结构及使用其的高空作业臂架，能够减少主臂架上的开孔作业和焊接作业，维持主臂架原有的结构强度，减小主臂架形变，伸缩移动更为顺畅。