本发明公开了一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统及高空作业车，该控制系统包括变量泵、用于控制主臂的控制阀组和用于控制浮动油缸的平衡阀组，变量泵具有输出油口P和第一负载反馈油口LS，输出油口P连接控制阀组和平衡阀组，输出油口P和控制阀组通过一油泵控制阀块连接第一负载反馈油口LS，而该高空作业车安装有该控制系统。该控制系统和高空作业车通过增加油泵控制阀块，在行走时，可以实现变量泵处于恒压控制状态，确保底架浮动油缸快速响应，同时在臂架动作时，通过油泵控制阀块反馈控制阀组的油压状态，使得变量泵处理负载敏感控制，降低了系统能耗和启动冲击，稳定性和安全性高。