本发明公开了一种液压行走系统，包括第一供油装置、左前马达、右后马达、第二供油装置、右前马达、左后马达和驱动装置。车辆四轮向左转弯时，左前轮转弯半径和左后轮转弯半径相同，右后轮转弯半径和右前轮转弯半径相同，因此，左前马达和右后马达所需的流量之和与右前马达和左后马达所需的流量之和相同；两轮转弯时，左前轮转弯半径和左后轮转弯半径之和基本上与右后轮转弯半径和右前轮转弯半径之和相同，也就是说，左前马达和右后马达所需的流量之和与右前马达和左后马达所需的流量之和相同。综上所述，本发明转弯时只要两个供油装置的排量保持一致即可，避免了转弯时调节两个供油装置输出不同的流量，简化了对液压行走系统的调节。