本发明公开了一种高空作业平台及其浮动控制系统，该系统包括驱动机构、液压油箱、液压泵、浮动控制阀、浮动机构、动臂功能阀、执行机构以及蓄能器；浮动控制阀包括第一单向阀、第二单向阀、减压阀和逻辑阀；第一单向阀的进油口作为浮动控制阀的进油口，第一单向阀的出油口连接于蓄能器、减压阀与逻辑阀的连接管路上，逻辑阀与第二单向阀连接，第二单向阀的出油口作为浮动控制阀的反馈油口；当液压泵为变量泵时，浮动控制阀、动臂功能阀的反馈油口与变量泵的反馈油口连接；当液压泵为定量泵时，浮动控制阀的反馈油口与动臂功能阀的反馈油口连接。本发明可以降低功率损耗，提高系统的可靠性。