本发明公开一种高空作业平台的伸缩幅度控制方法及系统，包括：获取伸缩臂的当前伸缩行程及与其对应所属的行程阶段；判断工作栏的负载是否大于与伸缩臂的当前行程阶段对应的额定载荷上限，若是，则触发超载报警，并锁止伸缩臂；若否，则在伸缩臂的当前伸缩行程达到当前行程阶段与在后行程阶段的临界位置时，触发超幅报警，并限制伸缩臂的外伸运动。如此，本发明仅在伸缩臂处于所属行程阶段内的期间出现负载大于对应的额定负载上限时，才触发超载报警，而在伸缩臂以更高负载状态进入到相邻的在后行程阶段的瞬间，仅触发超幅报警，并不触发超载报警，且仅限制伸缩臂的外伸运动，不对伸缩臂进行锁止，确保伸缩臂能够及时、快速地进行回缩等应对运动。