本实用新型公开了一种能量回收节能控制系统及高空作业平台，系统包括：液压油箱；自重液压油缸，具有自重油缸进口和自重油缸出口；复合动作液压油缸，具有复合油缸进口；蓄电池；混动电机；液压泵，与混动电机同轴连接，其第一泵口与液压油箱连接，第二泵口与自重油缸进口和复合油缸进口连接；变量马达，与液压泵同轴连接，其第一马达口与液压油箱连接；自重控制阀，其第一阀门口与第二泵口连接，第二阀门口与自重油缸出口连接，第三阀门口与第二马达口连接，用于调整自重油缸出口与第二马达口的连通状态；控制器。本实用新型实施例的能量回收节能控制系统，能够提高能量回收效率，且多个复合动作同时作用时也能够回收能量。