本发明公开一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统和控制方法，液压系统包括电磁换向阀、折臂变幅油缸和连接体调平油缸，折臂变幅油缸的无杆腔和连接体调平油缸的有杆腔通过第一管路和第二管路连接电磁换向阀，折臂变幅油缸的有杆腔通过第三管路连接连接体调平油缸的无杆腔，第二管路和第三管路之间设置有电控阀门装置，第三管路设置回油管路连接油箱。该控制方法于底架上设置第一角度传感器、于连接体上设置第二角度传感器，通过判断第一角度传感器和第二角度传感器的角度差值α值是否在设定范围内来控制液压系统的工作。该液压系统精简了调试工序，节省人力成本，提高生产效率；该控制方法降低人工监控的劳动强度，提高了产品的市场竞争力。