本发明公开了一种液压行走控制系统，包括行走泵、行走驱动马达组件、分流控制单元和阻尼单元，所述行走泵、分流控制单元和行走驱动马达组件依次相连；所述阻尼单元与所述分流控制单元并联，所述阻尼单元具有可切换的小阻尼输出模式和大阻尼输出模式。与现有技术相比，本发明方案的液压行走控制系统可同时兼顾大爬坡角度带来的打滑和高转弯速度带来的掉速，既提升了高速行走转向时差速效果，也提升了低速爬坡时的越野效果。