本实用新型公开了一种柔性接触插拔机构，涉及中大型管理板插卡技术领域，包括多个滚轮组件，滚轮组件分别在支撑骨架的两侧，并位于管理板插卡的下方，管理板插卡沿滚轮组件插入支撑骨架内；滚轮组件由可压铆T型钉、滚轮和基座组成，滚轮套接在可压铆T型钉上，可压铆T型钉压铆在基座，基座固定连接在支撑骨架上。可有效解决由于尺寸重量导致的板卡插拔过程困难度，将刚性接触方式变更为柔性接触，能够有效解决由于反复刚性接触的插拔导致的机构件外层寿命磨损问题，避免粉削等短路因素产生，提高插拔类板卡的使用寿命及安全。