本发明公开一种连续制备镁基复合材料的一体化半固态成型工艺，包括如下步骤：准备镁合金基体和增强体；按复合材料设计配比，混合温度在250℃以下，得到一次分散；加热温度在300～400℃之间，实现二次分散；加热温度在550～600℃之间，使增强体得到三次分散；温度达到600℃以上，实现四次分散；制备得到成型制品；本发明还公开一种连续制备镁基复合材料的一体化半固态成型设备，二阶密闭机筒内设有注射活塞，注射活塞同时以转动和沿轴向移动的方式将浆料向成型腔方向注射。本发明提供一种保证镁基体与增强体混合均匀，比例易控制，保证成品质量的一种连续制备镁基复合材料的一体化半固态成型工艺及设备。