本实用新型公开一种传动机构及升降立柱，其中传动机构包括驱动组件、联轴器和线性驱动机构，联轴器包括与驱动组件连接的第一传动件、与线性驱动机构连接的第二传动件以及设于第一传动件和第二传动件之间的弹性体；第一传动件沿周向设有多个轴向延伸的卡块，第二传动件靠近第一传动件一端的端面中心向内凹形成凹腔，凹腔的内侧壁上沿周向设有多个限位块；弹性体连接在凹腔内，且多个卡块通过弹性体分别与多个所述限位块相配卡接。该升降立柱具有上述结构的传动机构，因此该传动机构及升降立柱使联轴器结构紧凑、传动稳定性好，且可有效减少联轴器内进入灰尘杂质的可能，使传动更加平稳、减少噪音，且使用寿命长。