实用新型涉及一种兼备高效传动和机械自锁的一体化车载调平支撑装置，包括内调节高度的内部套筒、外部套筒和滚珠丝杠副丝杠，滚珠丝杠副丝杠，经主传动链、副传动链驱动，且两个传动链之间经切换机构切换工作；主传动链为电动自调节传动，直接驱动滚珠丝杠副丝杠转动；副传动链为手动调节传动，包括涡轮、蜗杆，涡轮经轴套套设在滚珠丝杠副丝杠的上部光轴处，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆与转动手柄相连；切换结构，包括离合，离合通过导向键能沿轴向滑动地安装在滚珠丝杠副丝杠上，离合与涡轮的向对面设置有花键、键槽结构；离合滑动至涡轮位置时两者花键、键槽配合。本实用新型达到的有益效果是：兼备手动调节和自动调节，两个传动链，提高安全性和可靠性，并且切换机构和副传动链的结构，能实现传动的顺利切换。