本实用新型涉及一种基于焊接机器人的埋弧焊装置，包括连接在机器人本体末端的枪头组件，枪头组件通过焊剂输送管与焊剂回收输送装置连接，枪头组件通过导丝管经送丝机构与焊丝盘架连接，枪头组件与焊剂回收组件连接，焊剂回收组件通过焊剂回收管与焊剂回收输送装置连接；焊剂回收管与枪头组件的出料套并列布置且通过焊剂回收组件的连接板固定，焊剂回收管末端活动连接焊剂回收头，焊剂回收头靠近枪头组件的导电嘴且朝向焊接位置。通过焊接机器人与枪头组件的配合来实现多姿态自动焊接，操作简单、自动化程度高，结构轻量化，容易实现多姿态调整。通过角座阀组件与焊剂回收输送装置两者共同作用调节焊剂输送速度来匹配焊接需求。