本实用新型涉及一种基于视觉获取焊缝位置的装置，包括连接在保护罩下底面的镜头安装板，和连接在保护罩一侧的顶盖，镜头安装板内设有保护镜片，保护罩和顶盖之间形成空腔容纳相机、镜头和光源发射装置；空腔内设有连接在顶盖上的光源固定座、相机固定座和镜头固定座，分别连接光源发射装置、相机和镜头；相机固定座包括形成L型的两组固定脚，水平固定脚连接相机，垂直固定脚连接顶盖，垂直固定脚上设有沿水平方向延伸的长圆孔，通过紧固件位于长圆孔上的不同位置，改变相机相对于镜头的位置。通过改变相机和镜头之间形成的沙姆角的方式，获得相机与镜头配合的最优位置，进而应对薄板件的对接、搭接和一致性较差的工件焊接中的焊缝位置的跟踪。