本发明提供一种超宽频动态定位方法及其系统，其中目标超宽频装置检测步骤是驱动本机超宽频装置检测周遭是否存在目标超宽频装置或协寻超宽频装置，然后产生一检测结果。本机超宽频装置作动决定步骤是依据检测结果决定本机超宽频装置的一作动模式。当检测结果为本机超宽频装置的周遭不存在目标超宽频装置而存在协寻超宽频装置时，则作动模式为启动协寻超宽频装置进入一协寻模式。借此，超宽频定位不需架设超宽频基站，而是使用各个移动的超宽频装置进行相互定位，免去架站费用，并可进行动态定位与高度定位。