本发明提供了一种用于机器人放料的动态影像定位方法及系统，包括一在取料工位和放料工位之间往复运动的机械臂，以及一设置在所述取料工位和所述放料工位之间的摄像装置，其方法包括步骤：控制机械臂的取料端从所述取料工位吸取待测物料，并向所述放料工位移动；在机械臂的取料端移动至摄像装置视野范围内时，控制所述摄像装置进行拍照，获得待处理图像；识别所述待处理图像上所述待测物料的边缘线，进而计算所述待测物料的定位偏差值；机械臂的取料端运动至所述放料工位的正上方，根据所述定位偏差值，调整所述机械臂的姿态进行放料。该方案不需要机器人停止运动，也不需要反复测试实际拍照位置，使得机器人的定位放料效率更高、成本更低。