本实用新型提供了一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，包括：龙门架，所述龙门架上安装有行走导轨，所述行走导轨上设有滑动的悬臂，所述悬臂上设有上下滑动导轨，所述上下滑动导轨上设有竖梁，所述竖梁的末端安装有机器人，所述机器人前端安装有焊枪；所述龙门架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架上设有油罐车工件，所述焊枪用于焊接油罐车工件。