本实用新型涉特种设备技术领域，具体涉及一种高空作业平台车的底盘结构，包括车架，所述车架上设置有辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括固定管、伸缩管以及支脚构件，所述伸缩管上设置有导向轨道，所述支脚构件包括支撑腿、连接块以及推板，所述连接块设置有第一导轮，所述连接块的后端转动设置有连接轴，所述连接轴的两端设置有第二导轮，所述第一导轮、第二导轮均与所述导向轨道滑动配合，所述推板上开设有斜槽口，所述固定管中设置有伸缩结构，所述伸缩结构的伸缩端与所述推板连接；本实用新型设置有辅助支撑结构，且辅助支撑结构结构简单，降低了成本。