本实用新型公开了一种公铁两用高空作业平台底盘，包括第一底盘、第二底盘、回转机构、轮架、第一滚轮、第二滚轮和直线驱动器；第二底盘位于第一底盘之上，回转机构的主体连接第一底盘且转动部连接第二底盘，或者回转机构的主体连接第二底盘且转动部连接第一底盘；第一底盘上安装有第一滚轮；直线驱动器安装在第二底盘上，轮架的中部铰接在第二底盘上，轮架的一端安装有第二滚轮，另一端与直线驱动器的伸缩杆连接；本实用新型的公铁两用高空作业平台底盘为双底盘结构，利用回转机构实现第一底盘和第二底盘的相对旋转，方便用户任意调节第二底盘上的第二滚轮的角度，实现第二滚轮与铁轨对齐，有利于底盘在公路和铁路之间切换。