本实用新型提供了一种翻转支腿机构及起重设备，翻转支腿机构包括垂直支腿，垂直支腿相对于活动支腿具有作业位置和运输位置，还包括安装座、驱动组件和锁紧组件，垂直支腿转动连接于安装座，驱动组件设置在垂直支腿与安装座之间，并用于驱动垂直支腿绕水平轴线在作业位置和运输位置之间翻转，锁紧组件设置在安装座或垂直支腿上，垂直支腿用于在翻转至作业位置或运输位置时通过锁紧组件固定于安装座上。这样，翻转支腿机构可以通过向上翻转垂直支腿来为改装底盘腾出足够的操作空间，或者防止垂直支腿在运输过程中与地面磕碰；并且通过设置锁紧组件来进一步提供保障措施，以防止垂直支腿在位于运输位置时突然向下翻转，进而减少安全隐患。