本实用新型提供了一种支腿箱结构及起重机，涉及工程机械技术领域，支腿箱结构包括侧板总成，侧板总成包括侧板主体和侧板端板，侧板端板的厚度大于侧板主体的厚度，侧板主体与侧板端板对接处设置有单边V型坡口，侧板端板与侧板主体对接焊接固定，以形成侧板总成。本实用新型的支腿箱结构不需要在支腿箱口部的侧板处焊接加强板，在满足对内部支腿受力的情况下，减小焊接缺陷对支腿箱口部的影响，同时，可通过对侧板主体的坡口设计，使侧板主体与侧板端板对接处形成单边V型坡口，进而使侧板主体和侧板端板之间的焊接能够焊透，确保侧板总成满足强度要求。