本实用新型提供了一种滑块装置、起重臂及起重机，涉及起重臂技术领域，应用于起重臂，所述起重臂包括依次套接的两个筒体，所述滑块装置包括安装定位结构、滑块体和弹性件，所述安装定位结构用于设置于一个所述筒体上，所述滑块体和所述弹性件均位于所述安装定位结构朝向另一个所述筒体的一侧，所述弹性件与所述滑块体接触，所述滑块体适于与另一个所述筒体抵接，当所述滑块体与另一个所述筒体的间隙大于标定值时，所述弹性件适于弹性变形以抵接于另一个所述筒体。实现了滑块体不会因磨损而在内外筒体之间窜动，更不会从内外筒体之间的间隙脱落，也不需要定期打润滑油保养维护滑块体的功能。