本实用新型提供了一种飞臂机构及起重设备，其中，所述飞臂机构包括飞臂主体，所述飞臂主体包括臂头、连接板和接叉结构，所述连接板的一端与所述臂头连接，另一端与所述接叉结构连接，所述接叉结构远离于所述连接板的一端适于与起重臂铰接。本实用新型通过将飞臂机构的飞臂主体设计为包括臂头、连接板和接叉结构的长条型板状结构，不仅可以简化飞臂主体的整体结构，同时也方便采用组焊的方式进行加工，降低了制造成本；而且可以减轻飞臂机构的自重和体积，方便运输。