本实用新型提供了一种收钩装置及随车起重机，涉及起重设备技术领域，该收钩装置包括收钩支架，收钩支架包括第一连接板、第二连接板和中间板，第一连接板和第二连接板间隔且平行设置，第一连接板和第二连接板用于分别与臂头组件转动连接且旋转轴共线，中间板包括相互连接的连接部和第一抵持部，连接部连接于第一连接板和第二连接板之间；当吊钩组件处于悬置状态时，收钩支架位于吊钩组件的上方并竖直设置；当吊钩组件处于水平状态时，收钩支架位于吊钩组件的前方或后方并水平设置，收钩支架的第一抵持部用于抵持吊钩组件。本实用新型有效避免了吊钩组件的甩动，进而降低了吊钩组件因甩动而出现掉落的风险。