本发明提供一种基于路由器的组网方法及系统，其中方法包括：获取当前的网络拓扑结构的各个数据节点对应的路由器的历史数据传输记录；解析各个数据节点对应的路由器的历史数据传输记录，确定需分担的目标节点；提取目标节点的网络连接情况及历史数据传输记录；基于目标节点的网络连接情况及历史数据传输记录，确定待接入的节点的接入方式。本发明的基于路由器的组网方法，对当前组网状态进行分析，确定需要分担的目标节点，并对目标节点的状态进行分析，确定接入作为新的节点的路由器的方式，实现最佳的分担接入，提高了组网的稳定性与可靠性。