本发明涉及一种管子对接自动焊电弧预热方法，特别适用于锅炉制造行业对T91等材质，有焊前预热要求的管子，采用自动焊焊接。该方法利用了电弧加热原理，焊枪钨极与管子之间产生电弧，并左右摆动，管子绕轴线转动使管子整圈得到均匀的加热，通过改变加热时间，电弧的大小，管子旋转的速度均能控制预热温度。完成预热工序后自动切换到焊接程序。采用本方法，管子预热温度均匀，辅助时间少，生产效率高，焊接质量稳定，有利于大批量生产。