本申请提供一种室内定位方法、智能家电设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一时刻点矩阵和第二时刻点矩阵，其中，所述第一时刻点矩阵包括用户的人声到达第一智能家电设备的多个时刻点，所述第二时刻点矩阵包括用户的人声到达第二智能家电设备的多个时刻点；获取所述第一智能家电设备与第二智能家电设备之间的相对距离；根据所述第一时刻点矩阵、第二时刻点矩阵和相对距离，确定用户与所述第一智能家电设备和/或第二智能家电设备的相对位置。本申请能够提高各智能家电设备与用户之间的室内定位的准确性。