本实用新型公开了一种锅炉空预器换热管与管板半自动焊接旋转支架，包括支架固定装置、旋转装置、旋转驱动装置和焊枪套筒，支架固定装置的左端可插入并固定在待焊接的换热管中，旋转装置设置于支架固定装置的右端，焊枪套筒设置于旋转装置上，焊枪的枪头插入焊枪套筒内并可在焊枪套筒内转动，旋转驱动装置驱动旋转装置旋转，带动焊枪绕待焊接换热管的轴线旋转对焊缝施焊；而旋转装置设置于支架固定装置的右端，支架固定装置的左端插入并固定在待焊接的换热管中，这样，在焊接时，焊枪围绕待焊接换热管的轴线在焊缝上做环向移动，取代人工手持焊接，焊接过程中焊接速度能够保证匀速，提高焊接质量，降低焊缝缺陷及劳动强度，从而提高生产效率。