本实用新型公开了一种穿梭车用地下取电装置，包括：安装支架，包括连接的支撑部和装配部，所述装配部的顶部开设有导向槽；供电结构，设于所述装配部上，具有滑触线；集电结构，具有集电臂，所述集电臂一端与所述供电结构可滑动连接、且与所述滑触线接触式导通；取电结构，所述集电臂的另一端与所述取电结构的底端连接，所述取电结构的顶端穿过所述导向槽、且其端部裸露于地面上。在使用现场预制坑道，利用支撑部固定于坑到的底面，利用装配部安装供电结构、集电结构和取电结构，有利于提高实用现场的空间利用率，与现有技术相比，取电的距离大大缩小，从而减少因取电结构过长而导致的发生抖动的情况，有利于提高取电的稳定稳定性。