本实用新型公开了一种伺服驱动收纸架，包括：主架体，具有PLC控制器；第一输送部，出纸端设有光电计数器，设于所述主架体的进纸端，所述光电计数器与所述PLC控制器电信号连接；上接纸部，包括第一驱动结构和若干第一置纸杆，所述第一驱动结构能够驱动若干所述第一置纸杆相对于所述主架体在竖直方向和水平方向上移动；下接纸部，包括第二驱动结构和若干第二置纸杆，所述第二驱动结构能够驱动若干所述第二置纸杆相对于所述主架体在竖直方向上移动；第二输送部，包括若干输送带，相邻的所述第二置纸杆之间设有用于避让所述第一置纸杆的间隙，相邻的所述输送带之间设有用于避让所述第二置纸杆的间隙。