本实用新型公开了一种扫地机器人污水箱除臭结构，包括机器人壳体和污水箱，污水箱安装在机器人壳体的内腔中，所述机器人壳体或者污水箱上安装有用于向污水箱内腔的污水中输送臭氧气体的臭氧模块。本实用新型通过机器人壳体或者污水箱上安装的臭氧模块，向污水箱的污水中输送臭氧气体，由于臭氧气体能够全天候地对污水箱内的污水进行杀菌和抑制细菌的滋生，因此达到延缓污水箱中的污水发臭时间的目的。臭氧模块在工作时采用管式或者片式电晕放电技术，将外界空气制成臭氧，整个过程无耗材产生；此外，其在整个工作过程中都不会与污水直接相接触，且可以间隔作业，也可以高频次工作，不仅能够对污水进行除臭，还能对洗拖区域进行杀菌除臭。