本发明实施例提供一种数据传输方法、装置、终端及网络侧设备，该方法包括：确定高层配置或激活了至少两个波束信息；接收第一命令，所述第一命令中包括切换指示信息；所述切换指示信息用于指示所述至少两个波束信息中终端当前使用的波束信息；在对应的传输时机上，利用所述切换指示信息指示的波束信息进行上行数据传输。本发明实施例中，终端可以根据切换指示信息，在单个或多个波束信息之间动态选择或动态切换，从而适应不断变化的信道条件，可以提高上行链路的质量，以及提升上行链路可靠性或吞吐量。