本发明的车载式安全按摩垫包括气泵、充气式按摩机构、电磁阀、控制单元、电源接口和检测单元，所述检测单元获取车辆的点火信息、档位信息、车速信息和制动信息。当检测单元判断车辆是否处于长时间停止状态，向控制单元发送长时间停止状态信号或非长时间停止状态信号，当控制单元接收到长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀启动按摩，当控制单元接收到非长时间停止状态信号时，发送控制指令给气泵和/或电磁阀停止按摩，使得按摩垫可以用于驾驶人员，保障了驾驶安全。