本申请涉及一种工程车辆支腿装置，包括前支腿组件和后支腿组件，前支腿组件、后支腿组件均安装在工程车辆底部，前支腿组件设置有支座、伸缩油缸、前支腿、前支腿连杆、前支腿脚掌板、导轨、滑块，导轨安装在支座上，前支腿脚掌板铰接在前支腿一端，前支腿另一端与滑块铰接，前支腿通过铰接轴与前支腿连杆一端连接，前支腿连杆另一端铰接在支座上，支座安装在底盘大梁上，两个前支腿脚掌板沿宽度方向的最大距离不大于工程车辆宽度，前支腿脚掌板沿上下方向最大伸缩量大于前支腿收拢状态与地面距离，前支腿组件收拢状态位于工程车辆驾驶室下方且不低于底盘最低处。本申请对行车作业安全影响小，占用场地小，使用寿命长，可靠性高，作业范围大。