本实用新型涉及一种具有着地检测功能的垂直支腿结构。本实用新型包括垂直支腿框、垂直支腿油缸、固定销销孔、脚撑板、固定销、限位挡板和限位开关，所述垂直支腿油缸设置在垂直支腿框内，所述垂直支腿油缸的缸筒上端设置有固定销销孔和限位挡板，所述固定销与固定销销孔贯穿，且固定销设置在垂直支腿框上，所述限位开关设置在垂直支腿框的上端，且限位开关与限位挡板配合，所述垂直支腿油缸的活塞杆与脚撑板连接，其结构特点在于：还包括定位板、限位孔、导向套和限位环，所述定位板设置在垂直支腿框的下端，所述限位孔设置在定位板上，所述垂直支腿油缸的缸筒下端设置有导向套，所述导向套上设置有限位环，所述导向套位于限位孔内。