本发明涉及一种高空作业车扩大工作斗作业范围的方法，属于工程设备领域。本发明中所述主臂通过主臂旋转轴安装在高空作业车支架机构上，所述主臂角度传感器设置在主臂上，所述摆臂通过摆臂轴安装在主臂上，所述摆臂摆动角度传感器设置在摆臂上，所述斗支架通过斗支架轴安装在摆臂上，所述斗摆动角度传感器设置在斗支架上，所述工作斗安装在斗支架上，所述斗升降高度传感器设置在斗支架上，所述斗升降高度传感器、斗摆动角度传感器、摆臂摆动角度传感器和主臂角度传感器均与控制系统连接。通过该高空作业车扩大工作斗作业范围的方法，扩大了工作斗和摆臂的摆动角度的范围，方便作业人员作业，有效克服了原有车型主臂正上方的空间时无法作业的盲区。