本发明涉及一种电力机器人绝缘斗臂车的控制方法，属于工程设备领域。本发明中所述回转台和支腿均安装在副大梁上，所述直伸臂安装在回转台上，所述平台摆臂安装在直伸臂上，所述平台摆动支架安装在平台摆臂上，所述平台支架安装在平台摆动支架上，所述电力机器人安装在平台支架上，所述平台高度传感器和平台摆动角度传感器均安装在平台摆动支架上，所述平台摆臂摆动角度传感器安装在平台摆臂上，所述臂长度传感器和臂角度传感器均安装在直伸臂上，所述臂回转角度传感器安装在回转台上，所述绝缘斗臂车控制器和WiFi‑CAN设备均安装在副大梁上。该绝缘斗臂车可以接收电力机器人的机构位置控制指令，绝缘斗臂车控制器可以控制各机构运动。