本发明公开了一种高地隙自走式底盘的独立悬挂装置，包括竖向设置的转向立轴，转向立轴的底部连接有车轮，转向立轴的中间外部套装有支撑架，转向立轴的上部伸出支撑架外安装有转向支架，转向支架与转向立轴之间转动配合，转向支架与转向立轴之间设置有驱动转向立轴在支撑架上转动的转向驱动装置；转向支架的顶部连接有悬挂减震装置，悬挂减震装置的顶部连接有支撑顶板，支撑顶板与支撑架之间相对连接有竖向设置的导向装置，转向支架滑动安装在导向装置上；车轮连接有动力装置；本发明满足高地隙作业需要，对于低频高幅振动具有较好隔振效果，适合于大型高地隙自走式作业机械的减震要求，在田间地面和运输道路上具有良好的行驶平顺性和操纵稳定性。