本发明公开了一种拖拉机扭腰式传动装置，包括前传动装置、后传动装置以及设置于前传动装置和后传动装置之间的主动扭腰调整机构，主动扭腰调整机构包括过桥箱，所述过桥箱内转动安装有摇摆轴套，所述摇摆轴套连接有滚架，所述滚架前端与所述前传动装置后端固定连接，所述过桥箱后端与所述后传动装置前端固定连接，从而使前传动装置相对于后传动装置可绕摇摆轴套转动；所述过桥箱与所述滚架之间设置有主动调节扭腰摆幅系统。本发明通过巧妙结构设计，使前传动装置与后传动装置可以相对摆动，通过主动调节扭腰摆幅系统，读取拖拉机行走时的数据信息，可以主动调节前传动装置和后传动装置的摆幅，保持车辆的平稳性和通过性。