本实用新型公开了一种作业机械整车姿态调整自适应控制系统，包括整车控制器，整车控制器连接有车身姿态调整系统和作业部件状态调整系统；车身姿态调整系统包括与整车控制器连接的车身姿态传感器，整车控制器连接有车身姿态调整驱动装置，车身姿态调整驱动装置传动连接车身姿态调整动作装置；作业部件状态调整系统包括与整车控制器连接的监测传感器，整车控制器的信号输出端连接有作业部件状态调整驱动装置，作业部件状态调整驱动装置传动连接有作业部件状态调整动作装置；本系统一方面可以根据车身情况实时的调整车身状态，保证车身整体的平衡性；另一方面根据作业部件的作业状况，使作业部件始终处于与作业面平行的位置，保证良好的作业工况。