本发明公开了一种全姿态调整轮式拖拉机，包括姿态调整前驱动桥、姿态调整后驱动桥以及电液控制系统；姿态调整前驱动桥包括前驱动桥，前驱动桥通过摇摆轴与托架相连接，且前驱动桥能够围绕摇摆轴与托架发生相对摆动；托架与前驱动桥之间设置有液压调节驱动机构；姿态调整后驱动桥包括后桥箱、左轮边减速摆动机构总成和右轮边减速机构总成。本发明基于传统拖拉机整体车桥式结构进行改进，首先方案实施比较简单，成本较低，继承了传统拖拉机整体式车桥强度高的特点，更适合丘陵山地恶劣工况的作业。其次，控制整车姿态调整的执行元件较少，成本低，可靠性高，控制算法更为简单。