本发明公开了一种应用于静液压自走农机的刹车灯控制装置，包括霍尔传感器、前进比例电磁阀、后退比例电磁阀和PLC控制器，PLC控制器的输出端连接至前进比例电磁阀和后退比例电磁阀，PLC控制器的输出端还连接有继电器，还包括与供电电源连接的刹车灯，供电电源与刹车灯之间串联有继电器常开触点，刹车灯、继电器、前进比例电磁阀和后退比例电磁阀还分别安全接地；还公开了上述装置的控制方法，本发明实现了柔性快速制动，柔性工作制动可以最大限度地减小对液压系统的冲击，及发动机因马达制动造成转速升高，提高了机械制动的安全性，保证了车辆行驶的安全性，利用继电器代替了压力开关的使用，既简化了机械结构，减小了生产成本，又减少了故障点。