本实用新型公开了一种紧凑型旋转折叠爬梯，包括底座和爬梯梯架，所述底座上设置有中心齿轮，所述爬梯梯架的上端固定设置有外齿轮，所述外齿轮与中心齿轮之间设置有使外齿轮与中心齿轮始终啮合的随动装置；所述底座上铰接有内拉架，所述内拉架铰接有外拉架，所述外齿轮与外拉架转动连接，所述内拉架和外拉架之间设置有摆动锁紧结构，所述底座与内拉架之间设置有驱动装置。本实用新型实现了小行程驱动实现爬梯大角度折叠和展开，结构紧凑，占用空间小，安全性高，稳定性好，使用寿命长。