本发明公开了一种自适应粘箱机推出单元移动的控制方法，所述控制方法根据纸板与各条皮带的相对位置、纸板所包括的各个子纸板的长度以及各条皮带之间的间距，使推出单元带动纸板沿垂直于输送方向的方向移动的距离，使纸板的粘合处经推出单元移动后落在间隔布置的皮带上。相比现有技术，本发明严格地根据纸板与各条皮带的相对位置、纸板所包括的各个子纸板的长度以及各条皮带之间的间距，利用推出单元带动纸板沿垂直于输送方向的方向移动，精确使纸板的粘合处落在皮带上，克服了现有技术推出单元移动距离不精确的问题。